Гусеничное шасси своими руками для робота
Робот на гусеничном шасси под управлением Arduino (Часть 1)
Обсудить новости вы сможете в нашем телеграм-канале. Изобретатели будущего. В Тобольске сошлись в бою роботы, созданные школьниками Зрелищная битва роботов развернулась в Тобольске. Больше 25 команд из Тюмени, Заводоуковска и Тобольского района демонстрировали, на что способны их механические творения. На ринге проходили бои, достойные сюжетов боевиков.
.jpg "Универсальное гусеничное шасси для робототехнических проектов")
Гусеничный робот на TI MSP430
Шасси стента: 1 шт. Гусеница: 1 пара. Ведущие колеса: 2 шт. Приводные круглые колеса: 4 шт. Двигатель постоянного тока: 1 пара. AliExpress: Интернет-магазин Одежда, обувь, техника, товары Открыть.
- Гусеничное шасси
- Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет.
- Дело было к вечеру, делать было нечего. Загорелся я как-то созданием универсальной гусеничной платформы для изучения Tenserflow.
- Робот — самостоятельный в определенных пределах механизм, который передвигается по определенным алгоритмам. Хотя есть и стационарные роботы, например, на каком-нибудь производстве, но в домашних условиях намного интереснее автономные движущиеся устройства.
По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика. Полагаю, что наиболее интересной эта тема будет тем, кто хотел бы построить такого робота, но не хватает знаний в отдельных моментах. Тем, кто хорошо разбирается в роботостроении, электронике и программировании, ничего нового я не открою. Поэтому рассказывать буду максимально подробно и просто. Вообще говоря, робота можно купить и готового, но -во-первых это не так интересно — сам процесс создания робота своими руками доставляет огромное удовольствие -во-вторых при покупке готового робота переделать его под свои интересы часто довольно сложно, если вообще возможно -и наконец, при грамотном подходе, самостоятельно сделать робота может оказаться дешевле. Мы будем использовать максимально дешевые, но готовые узлы, потому что сборка с нуля не каждому интересна, более сложна и рискует надоесть затянувшемся на месяцы процессом :.
