Биполярные и униполярные шаговые двигатели - Шаговые двигатели
Популярные виды биполярных шаговых двигателей на станках ЧПУ
Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т. Иногда средние отводы могут быть объединены внутри двигателя, такой двигатель может иметь 6 или 5 выводов.
В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные — когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных транзисторных ключей и биполярные когда для управления шаговым двигателем необходимо направление тока в обмотках менять на противоположное. Биполярные двигатели требуют специальных драйверов и управление в этом случае сводить к двум сигналам направление и количество шагов. Но применение драйверов иногда резко удорожает конструкцию изделия.
Шаговые униполярные и биполярные двигатели сегодня широко используются в машиностроении и на станках ЧПУ. Каковы сильные и слабые стороны устройств данного типа? Высокая точность — в процессе работы шаговый двигатель , на обмотку которого подается рабочее напряжение, поворачивается строго на определенный угол.
.jpg "Управление шаговым двигателем")
